За свою тренерскую карьеру Борис Пилкин подготовил более 35 мастеров спорта СССР и России по спортивной гимнастике. Он – тренер Светланы Хоркиной, и этим все сказано.
Родился Борис Васильевич в 1929 году в городе Вичуга Ивановской области. Отец его был известным на всю округу мастером-кондитером, а мама работала на ткацкой фабрике. Спорт он любил с детства – старшие братья занимались на стадионе лёгкой атлетикой и другими видам спорта, а маленький Борис всё свободное время пропадал рядом с ними на стадионе. И когда после школы встал вопрос, куда поступать, решил – только в физкультурный техникум. Так он стал учащимся Московского областного техникума физической культуры, а продолжил своё образование в Смоленском институте физической культуры. Проработав некоторое время в Смоленске, он был направлен поднимать спортивную гимнастику в Белгород, где этот вид спорта только зарождался.
Первыми мастерами спорта в Белгороде стали ученицы Пилкина Тамара Фоменко и Алла Чиликина. Многие его воспитанницы блистали мастерством на соревнованиях всероссийского и мирового уровней: Елена Дмитриева, Людмила Карабанова, Людмила Рогожникова, Наталья Уфимцева, Ирина Труфанова, Людмила Смольякова, Ольга Волкова и многие другие.
…Он всегда говорил: «Без гимнастики я жить не могу!» Тренировал гимнасток и в 80 лет. Последняя его воспитанница – Дарья Крылова – уже успела заявить о себе как перспективная спортсменка. 21 октября 2010 года Бориса Васильевича не стало. Память о нем теперь увековечена в мемориальной доске на фасаде здания спортивной школы олимпийского резерва «Спартак».